Haber obtenido el permiso de la clase C anteriormente.
Tener 21 años cumplidos.
Para obtener el permiso debe superarse un EXAMEN TEÓRICO ESPECÍFICO y DOS EXÁMENES PRÁCTICOS: PISTA y CIRCULACIÓN con tráfico real.
El examen práctico de habilidad en pista consta de 3 pruebas e incluye marcha atrás en giro de 90º (L), aproximación del vehículo al muelle de carga y acoplamiento/desacoplamiento del semirremolque o remolque.